乡斡在母衽时，父济为春坊庶子。英宗有梦，召□□占之，奏曰：“此大臣生贵子之兆。”问群臣，济奏曰：“臣妇夜生一子。”上特旨每月给米一石，及长，登进士第历宗伯。年七十五归田，月给米二石，自悬弧以自易篑，始终禄养，父谥文敏，干谥康靖。（《客中闲集》）
正统八年，雷震奉天殿吻，诏求言。刘忠愍球时在翰林，陈言十事，其一言宜亲政务，权不可下移。王振览之大怒，锦衣指挥彭德清在王振门下用事，公卿率趋谒，而忠愍独不为礼，彭衔之。会公上疏，乃激振曰：“刘球疏中权不下移一言，指公也。”振大怒，而公疏中尝言太常不可用道士，宜以进士处之。未几，编修董自愿为太常少卿，振因诬公与同谋，敌先言以为地，并逮下狱，已而阴嗾锦衣卫使马顺以计杀公。一日五更携一小校推监门进，公与董同卧，小校前持公。公知有变，大呼曰：“太祖之灵在天，汝何得擅杀我？”小校持刀断颈，流血被体，屹然不动。顺走前举足踢倒，因曰：“如此无礼。”遂解支之，裹以蒲包，埋卫后空处。董从旁匿其血裙，数日密归公家，家人始知公死，乃以血裙为亲葬之。正德中赠学士，谥忠愍。始锺同父与公同馆，相厚善，封事实约与偕，疏成为妻所窥，泣劝乃止。明日公如其家，锺他往，妻大骂曰：“汝自干事，何得累及他人？”公惊走且叹曰：“锺固谋及妻孥耶？”遂独举。未数日，锺病死，妻亟悔，每号辄曰：“早知，曷若与刘侍讲公同死耶？”时同年尚稚，习闻之。比长，疑以问母，告之故，同怀忿恨，常欲伸父志。比后谏易储杖死，入祀郡中忠节祠，与公同日迎主。（《玉堂丛语》）