颜公衍绍，复圣六十五世裔。后曲阜，少孤，读书攻苦。举崇桢进士，出知凤阳令，有能声。会流寇横行江淮，公练兵，浚隍城，为战守计。贼知有备，不敢逼。已而内召，将入都，适上遣宦者杨显名监鹾政，议行属礼。公厉声曰：‘何议为？宁不做官，不失我身。议则终当屈膝耳。”遂束装北京。累试，当改官翰林。
时淮安陈启新给事吏垣，欲交结公。公以其大言，舆榇上封事，又矫着布絮见上，公曰：“此罔上者，又沽名，小人也。”屡谒公，不报。陈怒，遂劾选擢诸臣，多大吏私人。率罢归。公左迁广平府经历。
是时，王师入关，所向皆摧。邯郸直其冲，吏部请以习兵事者，公前守御江淮，故补邯郸。城庳薄，势在旦夕。公驰就谯门，到任部署。日夜募得乡勇者千人。邑人张执塘统之。塘，故兵校也。勉以大义，咸勇跃思奋。开公帑给军，守者不可。公曰：“此城失，皆非我有也。”公犒千金。有两士夜缒欲遁，逻得之。诸生多为丐免。公曰：“吾治军，当行军法。”即拔佩刀，斩二人。人心肃然。三日，兵薄城，不下，解去。时各城失守，村堡被焚。执塘寻获数人至县。嗔目曰：“吾高总兵部兵也。”公曰：“吾治焚劫吾民者。”鞭之，极刑，列其罪状。太监高起潜怒。适部将侯拱极败绩，起潜劾公阻挠，冀卸其罪以归公。抚按皆力为辩，始从薄罚，镌三级守城之功，不叙。