三衙之制，元丰无所更改，以宋兵制与前代异故也。渡江草创三卫之制未备，其后稍稍招集三帅资浅者，则称主管某司公事（又尝置御营司，以王渊为统制）。旧制，出师征讨，诸将不相统一，则拔一人为都统制以总之。绍兴十一年，三大将之罢，其兵仍屯驻诸州，冠以“御前”字，擢其偏裨为御前统领官，以统制御前军马入衔，秩高者则称御前诸军都统制，以屯驻州名冠军额之上云。
宋代使名最多，因兵事而设者，有制置、经略安抚、宣抚、镇抚、招讨、招抚等名。南渡后岳飞、韩世忠、张浚并为宣抚使，卒为秦桧所罢。唯四川地远不便遥制，仍设制置使以总之。因财政而设者，有发运使，掌漕淮、浙、江、湖六路之粟，兼制茶盐、泉宝。各路皆设转运使，以经画一路之财赋。南宋有军旅之事，或别置随军转运使。其诸路事体当合一者，则别置都转运使以总之。此外常平、茶盐、茶马、坑冶、市舶各设提举。又有总领财赋，起于张浚之守川、陕，以赵开为之（称总领四川财赋）。其后大军在江上，版曹或太府、司农卿为调钱粮，皆以总领为名。三大将之兵既罢，设淮东西、湖广三总领，以朝臣为之，仍带专一报发御前军马文字。盖又使与闻军政矣。提点刑狱起太宗淳化二年，命诸路转运使各命常参官一人，专知纠察州军刑狱。真宗景德四年，始独立为一司焉。