淮南王的庶长子刘不害，淮南王不喜欢他，王后不把他当儿子，太子不把他当兄长。刘不害有个儿子叫刘建，才能高，且有英武之气，经常怨恨太子刘迁，偷偷派人告发太子准备谋杀汉朝中尉段宏。皇上下令廷尉查办。
淮南王担心此事，又准备发动叛变，再次问伍被：“你认为吴王兴兵，是做得对，还是不对？”伍被说：“当然不对。我听说吴王自己也非常后悔，希望大王您不要再去做吴王也后悔的事!”淮南王说：“吴王哪里懂得如何造反!他都没有堵塞成皋，以至于汉朝将领一天之中，有四十余人通过了成皋。如今我阻绝成皋关口，据有三川之险，招募山东之兵。如果这样举事，左吴、赵贤、朱骄都认为有九成把握，为什么就你认为有祸无福呢？难道真像你说的，不可侥幸吗？”
伍被说：“大王如果实在要干，我倒有一条愚计。当今诸侯无异心，百姓无怨气。我们可以假造丞相、御史向皇上建议的奏书，请求皇上把各郡国豪杰和富户都迁徙到朔方郡，再大量征发士兵，催促他们集合启程。又再伪造逮捕诸侯太子、宠臣的诏书。如此，则民怨沸腾，诸侯恐惧，再派辩士去游说他们一起造反，或许可以有十分之一的侥幸机会吧!”淮南王说：“你这条计也还可以，不过，用不着如此。”